官署名。朱元璋初起時置行樞密院。旋罷樞密院，改置大都督府，以大都督節(jié)制中外諸軍事，設大都督、左右都督、同知都督、副都督、僉都督等官，吳元年（1367），罷大都督，以左右都督為長官。明洪武十三年（1380），改都督府為中軍、左軍、右官、前軍、后軍五都督府，亦稱五軍都督府。每都督府設左、右都督、正一品，都督同知、從一品，都督僉事、正二品。所屬有經(jīng)歷司，設經(jīng)歷、從五品，都事、從七品。都督府各領(lǐng)其都司（都指揮使司）、衛(wèi)所（見“衛(wèi)指揮使司”、“千戶”、“百戶”）。軍令權(quán)則屬于兵部。永樂間在北京設行在五軍都督府，后除“行在”字樣，而在應天的五軍都督府上加“南京”二字，分掌南京衛(wèi)所。南京五軍都督府設官之制仍舊，但不全設。