官名。秦官有典客，掌少數(shù)民族事務(wù)。漢初沿設(shè)。景帝中六年（前144）改為大行令，所屬有行人、譯官、別火三令、丞等。武帝太初元年（前104），改大行令為大鴻臚，行人改名為大行令。大行令秩六百石，所屬除丞外，有治禮郎數(shù)十人。行人為掌交際禮儀之官。《周禮》秋官有大行人、小行人，為掌四方朝聘賓客及使命往來(lái)之官。