唐十六衛(wèi)的兩衛(wèi)。漢末，曹操為丞相，置*領(lǐng)軍為相府屬官。后有中領(lǐng)軍、領(lǐng)軍將軍等官。隋初之左右領(lǐng)軍府，不置將軍。煬帝改為左右屯衛(wèi)，所領(lǐng)兵稱羽林。唐采舊名，改隋之左右御衛(wèi)為左右領(lǐng)軍衛(wèi)。設(shè)官及職掌均同其他各衛(wèi)。