衛(wèi)姑定姜，是衛(wèi)定公的夫人，衛(wèi)國公子的母親。公子娶親之后沒多久就死了，媳婦也沒有生下孩子。媳婦服喪滿三年后，定姜送她再出嫁，親自將她送到城外。定姜心中既有對媳婦的不舍，又有對兒子的緬懷，她感到悲楚傷心，目送媳婦遠(yuǎn)去的背影，淚水灑落。于是賦詩道：“燕子雙雙展翅飛，尾翼舒展似雙剪。這位姑娘出嫁了，遠(yuǎn)遠(yuǎn)送她到郊外。目送直到看不見，淚落如雨泣涕不斷。” 定姜送走媳婦之后回來，哭著回頭遙望，又賦詩道：“可要時(shí)常念先君，勉勵(lì)寡人不忘懷。” 君子稱贊定姜是仁慈的婆婆，對媳婦很是厚愛。

衛(wèi)定公厭惡孫林父，孫林父逃亡到晉國。晉國國君派使臣郤犨到衛(wèi)國，請求定公允許孫林父回國，定公要想拒絕。定姜說道：“不可以這樣，孫林父是先君宗卿的后代。大國又出面請求，你不答應(yīng)他，我們就可能會亡國。雖然你很討厭他，但這比亡國要好??！你還是忍一忍吧。安定百姓，寬恕宗卿，不也是很好嗎？”定公這才讓孫林父回來。君子稱贊定姜能使國家遠(yuǎn)離禍患災(zāi)難?！对娊?jīng)》中說：“行為準(zhǔn)則沒有差錯(cuò)，為此作為四國之法則。”說的就是這種情況。

定公去世后，立妾敬姒的兒子衎為君主，就是衛(wèi)獻(xiàn)公。獻(xiàn)公在服喪的時(shí)候十分怠慢。定姜哭累了休息，見獻(xiàn)公不悲哀，便吃不下飯，渴不進(jìn)水，嘆氣道：“這個(gè)人啊，衛(wèi)國將要敗在他的手里，他一定會先殘害賢人，上天要滅衛(wèi)國?。】上也荒荀H讓來主持國政！”大夫們聽到她的話后都感到害怕。從此孫文子不敢把貴重物品放在衛(wèi)國收藏。鱄是獻(xiàn)公的弟弟，叫子鮮。鱄非常賢能，定姜要想立他為國君，但是沒有成功。

后來衛(wèi)獻(xiàn)公很暴虐，對定姜輕慢侮辱，終于被大家趕了出去。獻(xiàn)公逃到國境時(shí)，讓祝宗向宗廟報(bào)告自己的出逃，并申訴自己無罪。定姜說：“不行，如果沒有罪，神靈是不會被欺騙的。若你有罪，怎能說無罪？而且就你身為國君的言行來看，你不和賢能的大臣商謀，而和奸佞的小臣商量，這是第一項(xiàng)罪過；先君有上卿作為師保，你卻輕視他們，這是第二項(xiàng)罪；我用手巾與梳子勤懇侍奉先君，你卻將我像婢妾一樣殘暴對待，這是第三項(xiàng)罪過。你只能向宗廟報(bào)告說你逃亡，不能自稱無罪。” 后來靠鱄的力量，獻(xiàn)公才得以回國。君子稱贊定姜能夠用言辭說教。《詩經(jīng)》中說：“我的話很管用。”說的就是她。

鄭國的皇耳率兵攻打衛(wèi)國，孫文子占卜是否追擊他們，把卦象獻(xiàn)給定姜看，說道：“卦兆顯示如同山陵，出征的一方會損失其英雄。” 定姜道：“出征者喪失英雄，有利于抵御敵寇。請大夫謀劃一下吧！”衛(wèi)國軍隊(duì)追擊鄭軍，在犬丘之地俘獲了皇耳。君子稱贊定姜能通達(dá)事理?！对娊?jīng)》中說：“輔佐啊輔佐，君子盡其職守。”說的就是這個(gè)意思。

頌說：衛(wèi)姑定姜，送走媳婦時(shí)作詩。對媳婦恩愛慈惠，流著眼淚遙望她。多次勸諫獻(xiàn)公，反而被他怪罪責(zé)難。她聰明有遠(yuǎn)見，擅長修飾自己的言辭。